【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划2026年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架，复杂逼真且能对话互动，其诞生得益于此前BD-X机器人技术积累，迪士尼还与英伟达等合作开发开源仿真框架加速角色创造。迪士尼正将更多电影角色带入现实，未来还将扩大技术规模。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还(hái)原(yuán)雪(xuě)宝(bǎo)的(de)动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，例(lì)如(rú)圆(yuán)润(rùn)的(de)雪(xuě)球(qiú)身(shēn)体(tǐ)、可(kě)动(dòng)的(de)嘴(zuǐ)巴(ba)、眼(yǎn)睛(jing)和(hé)胡(hú)萝(luó)卜(bo)鼻(bí)子(zi)，团(tuán)队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款(kuǎn)以(yǐ)娱(yú)乐(lè)为(wèi)主的(de)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)，其(qí)外(wài)形(xíng)设(shè)计(jì)灵(líng)感(gǎn)来(lái)源(yuán)于(yú)《机(jī)器(qì)人(rén)总(zǒng)动(dòng)员(yuán)》的(de)“瓦(wǎ)力(lì)”。核(hé)心(xīn)控(kòng)制(zhì)技(jì)术(shù)基(jī)于(yú)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)，通(tōng)过(guò)在(zài)模(mó)拟(nǐ)环(huán)境(jìng)中(zhōng)训(xun)练(liàn)，机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)模(mó)仿(fǎng)动(dòng)画(huà)角(jiǎo)色(sè)的(de)灵(líng)动(dòng)姿(zī)态(tài)并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开(kāi)发(fā)的(de)Kamino模(mó)拟(nǐ)器(qì)，将(jiāng)释(shì)放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见(jiàn)，从(cóng)而(ér)专(zhuān)注(zhù)于(yú)与他们关心的角色共享情感体验。”
“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”