【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼亮相。该机器人借助强化学习框架还原动画形象，复杂逼真，其诞生得益于此前技术积累。迪士尼还与多方合作开发开源仿真框架，加速新角色创造。从早期机械人偶到如今雪宝，迪士尼正将更多角色带入现实，未来还将扩大技术规模。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪宝 来(lái)源(yuán)：迪(dí)士(shì)尼(ní)官(guān)网(wǎng)
为(wèi)了(le)给(gěi)这(zhè)类(lèi)复(fù)杂(zá)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)训(xun)练(liàn)提(tí)供(gōng)强(qiáng)大(dà)算(suàn)力(lì)基(jī)础(chǔ)，迪(dí)士(shì)尼(ní)与(yǔ)英(yīng)伟(wěi)达(dá)和(hé)谷(gǔ)歌(gē)的(de)DeepMind合(hé)作(zuò)，共(gòng)同(tóng)开(kāi)发(fā)了(le)名为(wèi)Newton的(de)开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成(chéng)高(gāo)空(kōng)特(tè)技(jì)的(de)特(tè)技(jì)电(diàn)子(zi)机(jī)器(qì)人(rén)，比(bǐ)如(rú)能(néng)在(zài)空(kōng)中(zhōng)翻(fān)腾(téng)的(de)蜘(zhī)蛛(zhū)侠(xiá)。
以(yǐ)2018年(nián)的(de)Project Kiwi项(xiàng)目(mù)为(wèi)起(qǐ)点(diǎn)，迪(dí)士(shì)尼(ní)正(zhèng)式(shì)进(jìn)军(jūn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域。该(gāi)项(xiàng)目(mù)成(chéng)功打造出能(néng)自(zì)由(yóu)行(xíng)走(zǒu)、保(bǎo)持(chí)平(píng)衡(héng)并(bìng)表(biǎo)达(dá)情(qíng)感(gǎn)的(de)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)原(yuán)型(xíng)。从(cóng)BDX机(jī)器(qì)人(rén)、机(jī)器(qì)人(rén)助(zhù)手(shǒu)H.E.R.B.I.E.到(dào)如(rú)今(jīn)的(de)雪(xuě)宝(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)，迪(dí)士(shì)尼(ní)正(zhèng)将(jiāng)更(gèng)多(duō)富(fù)有(yǒu)情(qíng)感(gǎn)和(hé)表(biǎo)现(xiàn)力(lì)的(de)角(jiǎo)色(sè)带(dài)入(rù)全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”
“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”