【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架还原动画形象，复杂逼真且能对话互动，其诞生得益于此前技术积累。迪士尼还与多方合作开发开源仿真框架助力训练，多年来不断将电影角色带入现实，未来还将扩大技术规模，让更多角色走进游客视野 。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实(shí)世(shì)界(jiè)。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了(le)有(yǒu)声(shēng)电(diàn)子(zi)动(dòng)画(huà)机(jī)械(xiè)人(rén)偶(ǒu)。随(suí)着(zhe)技(jì)术(shù)进(jìn)步(bù)，驱(qū)动(dòng)方(fāng)式(shì)从(cóng)气(qì)动(dòng)/液(yè)压(yā)发(fā)展(zhǎn)为(wèi)更(gèng)精(jīng)准(zhǔn)的(de)电(diàn)机(jī)驱(qū)动(dòng)，使(shǐ)得(de)如(rú)“歌(gē)之(zhī)萨(sà)曼(màn)”这(zhè)类(lèi)角(jiǎo)色(sè)的(de)动(dòng)作(zuò)愈(yù)发(fā)流(liú)畅(chàng)逼(bī)真(zhēn)。为(wèi)满(mǎn)足(zú)游(yóu)客(kè)对(duì)更(gèng)高(gāo)互(hù)动(dòng)性(xìng)的(de)期(qī)待(dài)，迪(dí)士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并(bìng)表(biǎo)达(dá)情(qíng)感(gǎn)的(de)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”
“我们(men)才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”