【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，将于2026年初亮相巴黎、香港迪士尼乐园。该机器人运用强化学习框架高度还原(yuán)动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，是(shì)迄(qì)今(jīn)最(zuì)复(fù)杂(zá)逼(bī)真(zhēn)动(dòng)画(huà)角(jiǎo)色(sè)机(jī)器(qì)人(rén)之(zhī)一(yī)，其(qí)诞(dàn)生(shēng)得(de)益(yì)于(yú)此(cǐ)前(qián)技(jì)术(shù)积(jī)累(lèi)，迪(dí)士(shì)尼(ní)还(hái)与(yǔ)多(duō)方(fāng)合(hé)作(zuò)开(kāi)发(fā)仿(fǎng)真(zhēn)框(kuāng)架(jià)加(jiā)速(sù)新(xīn)角(jiǎo)色(sè)创(chuàng)造(zào)，正持续将电影角色带入现实。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士(shì)尼(ní)乐(lè)园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼(ní)与(yǔ)英(yīng)伟(wěi)达(dá)和(hé)谷(gǔ)歌(gē)的(de)DeepMind合(hé)作(zuò)，共(gòng)同(tóng)开(kāi)发(fā)了(le)名为(wèi)Newton的(de)开(kāi)源(yuán)仿(fǎng)真(zhēn)框(kuāng)架(jià)，其(qí)核(hé)心(xīn)是(shì)能(néng)够(gòu)快(kuài)速(sù)开(kāi)发(fā)图(tú)形(xíng)处(chù)理(lǐ)单(dān)元(yuán)（GPU）加(jiā)速(sù)模(mó)拟(nǐ)器(qì)的(de)构(gòu)建(jiàn)模(mó)块(kuài)。劳(láo)夫(fu)林(lín)特(tè)别(bié)提(tí)到(dào)，团(tuán)队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发(fā)展(zhǎn)为(wèi)更(gèng)精(jīng)准(zhǔn)的(de)电(diàn)机(jī)驱(qū)动(dòng)，使(shǐ)得(de)如(rú)“歌(gē)之(zhī)萨(sà)曼(màn)”这(zhè)类(lèi)角(jiǎo)色(sè)的(de)动(dòng)作(zuò)愈(yù)发(fā)流(liú)畅(chàng)逼(bī)真(zhēn)。为(wèi)满(mǎn)足(zú)游(yóu)客(kè)对(duì)更(gèng)高(gāo)互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”
“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”