【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，将于2026年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该(gāi)机(jī)器(qì)人(rén)运(yùn)用(yòng)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)框(kuāng)架(jià)，成(chéng)为(wèi)迄(qì)今(jīn)最(zuì)复(fù)杂(zá)逼(bī)真(zhēn)动(dòng)画(huà)角(jiǎo)色(sè)机(jī)器(qì)人(rén)之(zhī)一(yī)，其(qí)诞(dàn)生(shēng)得(de)益(yì)于(yú)此(cǐ)前(qián)技(jì)术(shù)积(jī)累(lèi)，迪(dí)士(shì)尼(ní)还(hái)与(yǔ)多(duō)方(fāng)合(hé)作(zuò)开(kāi)发(fā)仿(fǎng)真框架加速新角色创造，正持续将电影角色带入现实。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，例(lì)如(rú)圆(yuán)润(rùn)的(de)雪(xuě)球(qiú)身(shēn)体(tǐ)、可(kě)动(dòng)的(de)嘴(zuǐ)巴(ba)、眼(yǎn)睛(jing)和(hé)胡(hú)萝(luó)卜(bo)鼻(bí)子(zi)，团(tuán)队(duì)采用(yòng)了(le)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)框(kuāng)架(jià)。开(kāi)发(fā)团(tuán)队(duì)通(tōng)过(guò)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)虚(xū)拟(nǐ)环(huán)境(jìng)中(zhōng)反(fǎn)复(fù)试(shì)错(cuò)，生(shēng)动(dòng)模(mó)仿(fǎng)动(dòng)画(huà)师(shī)设(shè)计(jì)的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地(de)形(xíng)，它(tā)还(hái)配(pèi)备(bèi)了(le)天(tiān)线(xiàn)、发(fā)光(guāng)眼(yǎn)睛(jing)等(děng)部(bù)件(jiàn)来(lái)增(zēng)强(qiáng)情(qíng)感(gǎn)表(biǎo)达(dá)，成(chéng)功(gōng)地(de)将(jiāng)动(dòng)画(huà)角(jiǎo)色(sè)带(dài)入(rù)了现实世界。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什(shén)么(me)样(yàng)的(de)情(qíng)感(gǎn)体(tǐ)验(yàn)。技(jì)术(shù)应(yīng)该(gāi)足(zú)够(gòu)先(xiān)进(jìn)，让(ràng)宾(bīn)客(kè)看(kàn)不(bù)见(jiàn)，从(cóng)而(ér)专(zhuān)注(zhù)于(yú)与(yǔ)他(tā)们(men)关心(xīn)的(de)角色共享情感体验。”
“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”