【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架，复杂逼真且能互动。其诞生得益于此前积累，迪士尼还与多方合作开发仿真框架加速角色创造，正不断将电影角色带入现实，未来还将扩大技术规模。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发(fā)高(gāo)级(jí)副(fù)总(zǒng)裁(cái)凯(kǎi)尔(ěr)·劳(láo)夫(fu)林(lín)（Kyle Laughlin）介(jiè)绍(shào)，为(wèi)了(le)还(hái)原(yuán)雪(xuě)宝(bǎo)的(de)动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，例(lì)如(rú)圆(yuán)润(rùn)的(de)雪(xuě)球(qiú)身(shēn)体(tǐ)、可(kě)动(dòng)的(de)嘴(zuǐ)巴(ba)、眼(yǎn)睛(jing)和(hé)胡(hú)萝(luó)卜(bo)鼻(bí)子(zi)，团(tuán)队(duì)采用(yòng)了(le)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)框(kuāng)架(jià)。开(kāi)发(fā)团(tuán)队(duì)通(tōng)过(guò)让(ràng)机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形(xíng)处(chù)理(lǐ)单(dān)元(yuán)（GPU）加(jiā)速(sù)模(mó)拟(nǐ)器(qì)的(de)构(gòu)建(jiàn)模(mó)块(kuài)。劳(láo)夫(fu)林(lín)特(tè)别(bié)提(tí)到(dào)，团(tuán)队(duì)基(jī)于(yú)Newton框(kuāng)架(jià)开(kāi)发(fā)的(de)Kamino模(mó)拟(nǐ)器(qì)，将(jiāng)释(shì)放(fàng)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)在(zài)超(chāo)复(fù)杂(zá)机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)上(shàng)的(de)潜(qián)力(lì)，大(dà)大(dà)加(jiā)速(sù)新(xīn)角(jiǎo)色(sè)的(de)创(chuàng)造(zào)过(guò)程(chéng)。
实(shí)际(jì)上(shàng)，华(huá)特(tè)迪(dí)士(shì)尼(ní)幻(huàn)想(xiǎng)工(gōng)程(chéng)的(de)雄(xióng)心(xīn)早(zǎo)已(yǐ)不(bù)止(zhǐ)于(yú)银(yín)幕(mù)，他(tā)们(men)正(zhèng)致(zhì)力(lì)于(yú)将(jiāng)电(diàn)影(yǐng)和(hé)动(dòng)画(huà)中(zhōng)的(de)角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”
“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”