【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，将于2026年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人借助强化学(xué)习(xí)等(děng)技(jì)术(shù)高(gāo)度(dù)还(hái)原(yuán)动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，其(qí)诞(dàn)生(shēng)得(de)益(yì)于(yú)此(cǐ)前(qián)技(jì)术(shù)积(jī)累(lèi)。迪(dí)士(shì)尼(ní)还(hái)与(yǔ)多(duō)方(fāng)合(hé)作(zuò)开(kāi)发(fā)仿(fǎng)真(zhēn)框(kuāng)架(jià)加(jiā)速(sù)角(jiǎo)色(sè)创(chuàng)造(zào)，正不断将电影角色带入现实，未来还将扩大技术规模。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件(jiàn)限(xiàn)制(zhì)下(xià)，依(yī)然(rán)保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块(kuài)。劳(láo)夫(fu)林(lín)特(tè)别(bié)提(tí)到(dào)，团(tuán)队(duì)基(jī)于(yú)Newton框(kuāng)架(jià)开(kāi)发(fā)的(de)Kamino模(mó)拟(nǐ)器(qì)，将(jiāng)释(shì)放(fàng)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)在(zài)超(chāo)复(fù)杂(zá)机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)上(shàng)的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感(gǎn)受(shòu)到(dào)什(shén)么(me)样(yàng)的(de)情(qíng)感(gǎn)体(tǐ)验(yàn)。技(jì)术(shù)应(yīng)该(gāi)足(zú)够(gòu)先(xiān)进(jìn)，让(ràng)宾(bīn)客(kè)看(kàn)不(bù)见(jiàn)，从(cóng)而(ér)专(zhuān)注(zhù)于(yú)与(yǔ)他(tā)们(men)关心(xīn)的(de)角(jiǎo)色(sè)共(gòng)享(xiǎng)情(qíng)感(gǎn)体(tǐ)验(yàn)。”
“我(wǒ)们(men)才(cái)刚(gāng)刚(gāng)起(qǐ)步(bù)，”劳(láo)夫(fu)林(lín)表(biǎo)示(shì)，“未(wèi)来(lái)将(jiāng)继(jì)续(xù)扩(kuò)大(dà)技(jì)术(shù)规(guī)模(mó)，让(ràng)更(gèng)多(duō)角(jiǎo)色(sè)以(yǐ)意(yì)想(xiǎng)不(bù)到(dào)的(de)方(fāng)式(shì)走(zǒu)进(jìn)游(yóu)客(kè)的(de)视(shì)野(yě)。”