【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架，高度还原动画形象，能互(hù)动(dòng)对(duì)话(huà)，其(qí)诞(dàn)生(shēng)得(de)益(yì)于(yú)此(cǐ)前(qián)积(jī)累(lèi)。迪(dí)士(shì)尼(ní)还(hái)与(yǔ)多(duō)方(fāng)合(hé)作(zuò)开(kāi)发(fā)开(kāi)源(yuán)仿(fǎng)真(zhēn)框(kuāng)架(jià)助(zhù)力(lì)训(xun)练(liàn)，多(duō)年(nián)来(lái)不(bù)断(duàn)将(jiāng)电(diàn)影(yǐng)角(jiǎo)色(sè)带(dài)入(rù)现(xiàn)实(shí)，未(wèi)来(lái)还(hái)将(jiāng)扩(kuò)大(dà)技(jì)术(shù)规(guī)模(mó)，让(ràng)更(gèng)多(duō)角(jiǎo)色(sè)走(zǒu)进(jìn)游(yóu)客(kè)视(shì)野(yě)。
华(huá)特(tè)迪(dí)士(shì)尼(ní)幻(huàn)想(xiǎng)工(gōng)程(chéng)（Walt Disney Imagineering）日(rì)前(qián)正(zhèng)式(shì)发(fā)布(bù)了(le)以(yǐ)《冰(bīng)雪(xuě)奇(qí)缘(yuán)》中(zhōng)雪(xuě)宝(bǎo)（Olaf）为(wèi)原(yuán)型(xíng)的(de)下(xià)一(yī)代(dài)机(jī)器(qì)人(rén)，这(zhè)款(kuǎn)机(jī)器(qì)人(rén)计(jì)划(huà)于(yú)2026年(nián)初(chū)在(zài)巴(ba)黎(lí)迪(dí)士(shì)尼(ní)乐(lè)园(yuán)和(hé)香(xiāng)港(gǎng)迪(dí)士(shì)尼(ní)乐(lè)园(yuán)中(zhōng)正(zhèng)式(shì)亮(liàng)相(xiāng)。
雪(xuě)宝(bǎo)是(shì)纯(chún)动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，据(jù)华(huá)特(tè)迪(dí)士(shì)尼(ní)幻(huàn)想(xiǎng)工(gōng)程(chéng)研(yán)发(fā)高(gāo)级(jí)副(fù)总(zǒng)裁(cái)凯(kǎi)尔(ěr)·劳(láo)夫(fu)林(lín)（Kyle Laughlin）介(jiè)绍(shào)，为(wèi)了(le)还(hái)原(yuán)雪(xuě)宝(bǎo)的(de)动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，例(lì)如(rú)圆(yuán)润(rùn)的(de)雪(xuě)球(qiú)身(shēn)体(tǐ)、可(kě)动(dòng)的(de)嘴(zuǐ)巴(ba)、眼(yǎn)睛(jing)和(hé)胡(hú)萝(luó)卜(bo)鼻(bí)子(zi)，团(tuán)队(duì)采用(yòng)了(le)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)框(kuāng)架(jià)。开(kāi)发(fā)团(tuán)队(duì)通(tōng)过(guò)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)虚(xū)拟(nǐ)环(huán)境(jìng)中(zhōng)反(fǎn)复(fù)试(shì)错(cuò)，生(shēng)动(dòng)模(mó)仿(fǎng)动(dòng)画(huà)师(shī)设(shè)计(jì)的(de)动(dòng)作(zuò)，学(xué)会(huì)在(zài)穿(chuān)着(zhe)厚(hòu)重(zhòng)、易(yì)变(biàn)形(xíng)的(de)“雪(xuě)”服(fú)装(zhuāng)以(yǐ)及(jí)硬(yìng)件(jiàn)限(xiàn)制(zhì)下(xià)，依(yī)然(rán)保(bǎo)持(chí)风(fēng)格(gé)化(huà)的(de)行(xíng)走(zǒu)姿(zī)态(tài)。此(cǐ)外(wài)，雪(xuě)宝(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)还(hái)实(shí)现(xiàn)了(le)完(wán)全可(kě)动(dòng)的(de)嘴(zuǐ)巴(ba)、眼(yǎn)睛(jing)以(yǐ)及(jí)标(biāo)志(zhì)性(xìng)的(de)可(kě)拆(chāi)卸(xiè)胡(hú)萝(luó)卜(bo)鼻(bí)子(zi)，并(bìng)能(néng)进(jìn)行(xíng)对(duì)话(huà)互(hù)动(dòng)，这(zhè)使(shǐ)其(qí)成(chéng)为(wèi)迄(qì)今(jīn)为(wèi)止(zhǐ)最(zuì)复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色(sè)的(de)创(chuàng)造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐(lè)园(yuán)就(jiù)推(tuī)出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”
“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”