【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，将于2026年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架，成为迄今最复杂逼真动画角色机器人之一，其诞生得益于此前BD-X机器人积累，还借助开源仿真框架Newton加速新角色创造，迪士尼正持续将更多角色带入现实。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师(shī)设计的动作，学会在穿着厚重、易变形的“雪”服装以及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼(ní)与(yǔ)英(yīng)伟(wěi)达(dá)和(hé)谷(gǔ)歌(gē)的(de)DeepMind合(hé)作(zuò)，共(gòng)同(tóng)开(kāi)发(fā)了(le)名为(wèi)Newton的(de)开(kāi)源(yuán)仿(fǎng)真(zhēn)框(kuāng)架(jià)，其(qí)核(hé)心(xīn)是(shì)能(néng)够(gòu)快(kuài)速(sù)开(kāi)发(fā)图(tú)形(xíng)处(chù)理(lǐ)单(dān)元(yuán)（GPU）加(jiā)速(sù)模(mó)拟(nǐ)器(qì)的(de)构(gòu)建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特(tè)技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正(zhèng)式(shì)进(jìn)军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如(rú)今(jīn)的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先(xiān)进(jìn)，让(ràng)宾(bīn)客(kè)看(kàn)不(bù)见(jiàn)，从(cóng)而(ér)专(zhuān)注(zhù)于(yú)与(yǔ)他(tā)们(men)关心(xīn)的(de)角(jiǎo)色(sè)共(gòng)享(xiǎng)情(qíng)感(gǎn)体(tǐ)验(yàn)。”
“我(wǒ)们(men)才(cái)刚(gāng)刚(gāng)起(qǐ)步(bù)，”劳(láo)夫(fu)林(lín)表(biǎo)示(shì)，“未(wèi)来(lái)将(jiāng)继(jì)续(xù)扩(kuò)大(dà)技(jì)术(shù)规(guī)模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”