【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，将于2026年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人借助强化学习框架等前沿技术高度还原动画形象，其诞生得益于此前BD-X机器人等积累。迪士尼还与英伟达等合作开发开源仿真框架，加速角色创造。从有声电子动画机械人偶到如今，迪士尼正将更多角色带入现实。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正式亮相。
雪宝是纯动画形象，据华特迪士尼幻想工程研发高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）介绍，为了还原雪宝的动画形象，例如圆润的雪球身体、可动的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团(tuán)队(duì)通(tōng)过(guò)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)虚(xū)拟(nǐ)环(huán)境(jìng)中(zhōng)反(fǎn)复(fù)试(shì)错(cuò)，生(shēng)动(dòng)模(mó)仿(fǎng)动(dòng)画(huà)师(shī)设(shè)计(jì)的(de)动(dòng)作(zuò)，学(xué)会(huì)在(zài)穿(chuān)着(zhe)厚(hòu)重(zhòng)、易(yì)变(biàn)形(xíng)的(de)“雪(xuě)”服(fú)装(zhuāng)以(yǐ)及(jí)硬(yìng)件(jiàn)限(xiàn)制(zhì)下(xià)，依(yī)然(rán)保(bǎo)持(chí)风(fēng)格(gé)化(huà)的(de)行(xíng)走(zǒu)姿(zī)态(tài)。此(cǐ)外(wài)，雪(xuě)宝(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)还(hái)实(shí)现(xiàn)了(le)完(wán)全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪宝 来源：迪士尼官网
为了给这类复杂机器人的训练提供强大算力基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客(kè)对(duì)更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”
“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”