【导语】华特迪士尼幻想工程发布以《冰雪奇缘》雪宝为原型的下一代机器人，计划 2026 年初在巴黎、香港迪士尼乐园亮相。该机器人运用强化学习框架，复杂逼真且能对话互动，其诞生得益于此前技术积累。迪士尼还与英伟达等合作开发开源仿真框架加速角色创造，多年来不断将电影角色带入现实，未来还将扩大规模，让更多角色走进游客视野。
华特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式发布了以《冰雪奇缘》中雪宝（Olaf）为原型的下一代机器人，这款机器人计划于2026年初在巴黎迪士尼乐园和香港迪士尼乐园中正(zhèng)式(shì)亮(liàng)相(xiāng)。
雪(xuě)宝(bǎo)是(shì)纯(chún)动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，据(jù)华(huá)特(tè)迪(dí)士(shì)尼(ní)幻(huàn)想(xiǎng)工程(chéng)研(yán)发(fā)高(gāo)级(jí)副(fù)总(zǒng)裁(cái)凯(kǎi)尔(ěr)·劳(láo)夫(fu)林(lín)（Kyle Laughlin）介(jiè)绍(shào)，为(wèi)了(le)还(hái)原(yuán)雪(xuě)宝(bǎo)的(de)动(dòng)画(huà)形(xíng)象(xiàng)，例(lì)如(rú)圆(yuán)润(rùn)的(de)雪(xuě)球(qiú)身(shēn)体(tǐ)、可(kě)动(dòng)的嘴巴、眼睛和胡萝卜鼻子，团队采用了强化学习框架。开发团队通过让机器人在虚拟环境中反复试错，生动模仿动画师(shī)设(shè)计(jì)的(de)动(dòng)作(zuò)，学(xué)会(huì)在(zài)穿(chuān)着(zhe)厚(hòu)重(zhòng)、易(yì)变(biàn)形(xíng)的(de)“雪(xuě)”服(fú)装(zhuāng)以(yǐ)及硬件限制下，依然保持风格化的行走姿态。此外，雪宝机器人还实现了完全可动的嘴巴、眼睛以及标志性的可拆卸胡萝卜鼻子，并能进行对话互动，这使其成为迄今为止最复杂、最逼真的动画角色机器人之一。
雪宝机器人的诞生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X机器人上的积累。BD-X是一款以娱乐为主的双足机器人，其外形设计灵感来源于《机器人总动员》的“瓦力”。核心控制技术基于强化学习，通过在模拟环境中训练，机器人能模仿动画角色的灵动姿态并适应复杂地形，它还配备了天线、发光眼睛等部件来增强情感表达，成功地将动画角色带入了现实世界。
雪(xuě)宝(bǎo) 来(lái)源(yuán)：迪(dí)士(shì)尼(ní)官(guān)网(wǎng)
为(wèi)了(le)给(gěi)这(zhè)类(lèi)复(fù)杂(zá)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)训(xun)练(liàn)提(tí)供(gōng)强(qiáng)大(dà)算(suàn)力(lì)基础，迪士尼与英伟达和谷歌的DeepMind合作，共同开发了名为Newton的开源仿真框架，其核心是能够快速开发图形处理单元（GPU）加速模拟器的构建模块。劳夫林特别提到，团队基于Newton框架开发的Kamino模拟器，将释放强化学习在超复杂机器人系统上的潜力，大大加速新角色的创造过程。
实际上，华特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于银幕，他们正致力于将电影和动画中的角色带入现实。早在20世纪60年代，加州迪士尼乐园就推出了有声电子动画机械人偶。随着技术进步，驱动方式从气动/液压发展为更精准的电机驱动，使得如“歌之萨曼”这类角色的动作愈发流畅逼真。为满足游客对更高互动性的期待，迪士尼随后开发了能完成高空特技的特技电子机器人，比如能在空中翻腾的蜘蛛侠。
以2018年的Project Kiwi项目为起点，迪士尼正式进军人形机器人领域。该项目成功打造出能自由行走、保持平衡并表达情感的双足机器人原型。从BDX机器人、机器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪宝机器人，迪士尼正将更多富有情感和表现力的角色带入全球的主题乐园。
劳夫林强调，这一切的起点始终是故事本身。“我们思考希望客人感受到什么样的情感体验。技术应该足够先进，让宾客看不见，从而专注于与他们关心的角色共享情感体验。”
“我们才刚刚起步，”劳夫林表示，“未来将继续扩大技术规模，让更多角色以意想不到的方式走进游客的视野。”