【导语】11月19日，具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)初(chū)创(chuàng)公(gōng)司(sī)Sunday.ai发(fā)布(bù)首(shǒu)款(kuǎn)家(jiā)庭(tíng)服(fú)务(wu)机(jī)器(qì)人(rén)Memo，其(qí)由(yóu)斯(sī)坦(tǎn)福(fú)博(bó)士(shì)赵(zhào)子(zi)豪(háo)与(yǔ)双(shuāng)博(bó)士(shì)迟(chí)宬(chéng)联(lián)合(hé)创(chuàng)办(bàn)。Memo训(xun)练(liàn)数(shù)据(jù)独特，能完成复杂家务，预计2026年完成测试，公司早获风投承诺，还实现了硬件到AI的全栈掌控。
Tony Zhao的个人社交平台
由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）和迟宬（Cheng Chi）联合创办的具身智能初创公司 Sunday .ai于 11月19日发布了其首款家庭服务机器人 Memo。
在演示视频中，机器人能够协调控制双夹持器，完成操作咖啡机以及同时抓取两个空酒杯的复杂连贯动作。还可以安静自主地清理餐桌上的盘子和易碎玻璃杯、丢弃食物残渣，并在启动洗碗机前将餐具装入碗碟，甚至还能叠好袜子放入衣栏中。
Sunday.ai公司总部位于美国山景城（Mountain View），赵子豪（Tony Z. Zhao）曾是(shì)斯(sī)坦(tǎn)福(fú)大(dà)学(xué)的(de)博(bó)士(shì)生(shēng)，他(tā)也(yě)是(shì)此(cǐ)前(qián)斯(sī)坦(tǎn)福(fú)风(fēng)靡(mí)全网(wǎng)的(de)低(dī)成(chéng)本(běn)、开(kāi)源(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)双(shuāng)臂(bì)系(xì)统(tǒng)ALOHA的(de)主要(yào)开(kāi)发(fā)者(zhě)。赵(zhào)子(zi)豪(háo)曾(céng)效(xiào)力(lì)于(yú)DeepMind、Tesla以(yǐ)及(jí)Google X等(děng)顶(dǐng)尖(jiān)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)与(yǔ)科技公司。
迟宬（Cheng Chi）拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学的双博士学位，师从著名机器人学者宋舒然，同时也是UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion policy的一作，具身数据集Open x-embodiment、Droid的贡献者之一。迟宬曾在Nuro、Uber和Ushr从事大(dà)规(guī)模(mó)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)车(chē)辆(liàng)地(de)图(tú)构(gòu)建(jiàn)工(gōng)作(zuò)，并(bìng)在(zài)苹(píng)果(guǒ)公(gōng)司(sī)实(shí)习(xí)期(qī)间(jiān)参(cān)与(yǔ)了(le)iPhone 12相(xiāng)机(jī)的(de)研(yán)发(fā)。
赵(zhào)子(zi)豪(háo)将(jiāng)公(gōng)司(sī)的(de)愿(yuàn)景(jǐng)对(duì)标(biāo)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域的(de)“Macintosh、iPhone、ChatGPT时(shí)刻(kè)”。赵(zhào)子(zi)豪透露，公司(sī)早(zǎo)在(zài)18个(gè)月(yuè)前(qián)就(jiù)已(yǐ)拿(ná)到(dào)来(lái)自(zì)Conviction风(fēng)投(tóu)合(hé)伙(huǒ)人(rén)Sarah Guo与(yǔ)Pranav Reddy的(de)首(shǒu)份(fèn)投(tóu)资(zī)承(chéng)诺(nuò)。Memo预(yù)计(jì)将(jiāng)在(zài)2026年(nián)完(wán)成(chéng)测(cè)试(shì)。
Memo可以折叠袜子 Sunday.ai 图
据了解，Memo专为家庭打造，旨在帮用户洗碗、洗衣、整理等家务。与大多数室内服务机器人不同，Memo的训练数据源自约1000万条真实家庭任务片段，其数据的多样性、规模(mó)性(xìng)和(hé)真(zhēn)实(shí)性(xìng)在(zài)行(xíng)业(yè)里(lǐ)较(jiào)为(wèi)少(shǎo)见(jiàn)。这(zhè)让(ràng)Memo能(néng)够(gòu)适(shì)应(yīng)厨(chú)房(fáng)、客(kè)厅(tīng)、洗(xǐ)衣(yī)间(jiān)等(děng)这(zhè)类(lèi)家(jiā)庭(tíng)环(huán)境(jìng)充(chōng)满(mǎn)不(bù)确(què)定(dìng)的(de)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)，完(wán)成“长链条”（Long horizon）的复杂任务，如清桌、运行洗碗机、叠衣、收鞋、制作浓缩咖啡等。
在外形上， Memo机器人采用了轮式底座配合可垂直升降的机身，它没有采用复杂的拟人化五指手，而是为家庭场景中的特定任务设计了定(dìng)制(zhì)化的双夹持器。
作为该公司的首席执行官赵子豪表示，“可爱与实用设计之间只有一线之隔，但我们认为已经找到了关键。”首席技术官迟宬表示，从硬件到人工智能的全栈掌控是唯一解决方案，团队实现了 “突破执行器物理极限的毫米级精度”。在一段赵子豪发布的机器人避开洗碗机内猫咪的视频中，他配文称，机器人已在内部实现 “猫咪级智能”（cat-level intelligence）。