【导语】11月19日，具身智能初创公司Sunday.ai发布首款家庭服务机器人Memo，其由斯坦福博士赵子豪与双博士迟宬联合创办。Memo训练数据独特，能完成多种复杂家务，预计2026年完成测试，公司早获风投承诺，还宣称实现了“猫咪级智能”。
Tony Zhao的个人社交平台
由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）和迟宬（Cheng Chi）联合创(chuàng)办(bàn)的(de)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)初(chū)创(chuàng)公(gōng)司(sī) Sunday .ai于(yú) 11月(yuè)19日(rì)发(fā)布(bù)了(le)其(qí)首(shǒu)款(kuǎn)家(jiā)庭(tíng)服(fú)务(wu)机(jī)器(qì)人(rén) Memo。
在(zài)演(yǎn)示(shì)视(shì)频(pín)中(zhōng)，机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)够(gòu)协(xié)调(diào)控(kòng)制(zhì)双(shuāng)夹(jiā)持(chí)器(qì)，完(wán)成(chéng)操(cāo)作(zuò)咖(kā)啡(fēi)机(jī)以(yǐ)及(jí)同(tóng)时(shí)抓取两个空酒杯的复杂连贯动作。还可以安静自主地清理餐桌上的盘子和易碎玻璃杯、丢弃食物残渣，并在启动洗碗机前将餐具装入碗碟，甚至还能叠好袜子放入衣栏中。
Sunday.ai公司总部位于美国山景城（Mountain View），赵子豪（Tony Z. Zhao）曾是斯坦福大学的博士生，他也是此前斯坦福风靡全网的低成本、开源机器人双臂系统ALOHA的主要开发者。赵子豪曾效力于DeepMind、Tesla以及Google X等顶尖人工智能与科技公司。
迟宬（Cheng Chi）拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学的双博士学位，师从著名机器人学者宋舒然，同时也是UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion policy的一作，具身数据集Open x-embodiment、Droid的贡献者之一。迟宬曾在Nuro、Uber和Ushr从事大规模自动驾驶车辆地图构建工作，并在苹果公司实习期间参与了iPhone 12相机的研发。
赵子豪将公司的愿景对标为机器人领域的“Macintosh、iPhone、ChatGPT时刻”。赵子豪透露，公司早在18个月前就已拿到来自Conviction风投合伙人Sarah Guo与Pranav Reddy的首份投资承诺。Memo预计将在2026年完成测试。
Memo可以折叠袜子 Sunday.ai 图
据了解，Memo专为家庭打造，旨在帮用户洗碗、洗衣、整理等家务。与大多数室内服务机器人不同，Memo的训练数据源自约1000万条真实家庭任务片段，其数据的多样性、规模性和真实性(xìng)在(zài)行(xíng)业(yè)里(lǐ)较(jiào)为(wèi)少(shǎo)见(jiàn)。这(zhè)让(ràng)Memo能(néng)够(gòu)适(shì)应(yīng)厨(chú)房(fáng)、客(kè)厅(tīng)、洗(xǐ)衣(yī)间(jiān)等(děng)这(zhè)类(lèi)家(jiā)庭(tíng)环(huán)境(jìng)充(chōng)满(mǎn)不(bù)确(què)定(dìng)的(de)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)，完(wán)成(chéng)“长(zhǎng)链(liàn)条(tiáo)”（Long horizon）的(de)复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)，如(rú)清(qīng)桌(zhuō)、运(yùn)行(xíng)洗(xǐ)碗(wǎn)机(jī)、叠(dié)衣(yī)、收(shōu)鞋(xié)、制(zhì)作浓缩咖啡等。
在外形上， Memo机器人采用了轮式底座配合可垂直升降的机身，它没有采用复杂的拟人化五指手，而是为家庭场景中的特(tè)定(dìng)任(rèn)务(wu)设(shè)计(jì)了(le)定(dìng)制化的双夹持器。
作为该公司的首席执行官赵子豪表示，“可爱与实用设计之间只有一线之隔，但我们认为已经找到了关键。”首席技术官迟宬表示，从硬件到人工智能的全栈掌控是唯一解决方案，团队实现了 “突破执行器物理极限的毫米级精度”。在一段赵子豪发布的机器人避开洗碗机内猫咪的视频中，他配文称，机器人已在内部实现 “猫咪级智能”（cat-level intelligence）。