【导语】11月19日，由斯坦福博士赵子豪与双博士迟宬联合创办的具身智能公司Sunday.ai发布首款家庭服务机器人Memo，它能完成操作咖啡机、抓取酒杯、清理餐桌、叠袜子等复杂家务。Memo训练数据源于千万条真实家庭任务片段，预计2026年完成测试，公司已获首份投资承诺。
Tony Zhao的个人社交平台
由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）和迟宬（Cheng Chi）联合创办的具身智能初创公司 Sunday .ai于 11月19日发布了其首款家庭服务机器人 Memo。
在演示视频中，机器人能够协调控制双夹持器，完成操作咖啡机以及同时抓取两个空酒杯的复杂连贯动作。还可以安静自主地清理餐桌上的盘子和易碎玻璃杯、丢弃食物残渣，并在启动洗碗机前将餐具装入碗碟，甚至还能叠好袜子放入衣栏中。
Sunday.ai公司总部位于美国山景城（Mountain View），赵子豪（Tony Z. Zhao）曾是斯坦福大学的博士生，他也是此前斯坦福风靡全网的低成本、开源机器人双臂系统ALOHA的主要开发者。赵子豪曾效力于DeepMind、Tesla以及Google X等顶尖人工智能与科技公司。
迟宬（Cheng Chi）拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学的双博士学位，师从著名机器人学者宋舒然，同时也是UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion policy的一作，具身数据集Open x-embodiment、Droid的贡献者之一。迟宬曾在Nuro、Uber和Ushr从事大规模自动驾驶车辆地图构建工作，并在苹果公司实习期间参与了iPhone 12相机的研发。
赵子豪将公司的愿景对标为机器人领域的“Macintosh、iPhone、ChatGPT时刻”。赵子豪透露，公司早在18个月前就已拿到来自Conviction风投合伙人Sarah Guo与Pranav Reddy的首份投资承诺。Memo预计将在2026年完成测试。
Memo可以折叠袜子 Sunday.ai 图
据了解，Memo专为家庭打造，旨在帮用户洗碗、洗衣、整理等家务。与大多数室内服务机器人不同，Memo的训练数据源自约1000万条真实家庭任务片段，其数据的多样性、规模性和真实性在行业里较为少见。这让Memo能够适应厨房、客厅、洗衣间等这类家庭(tíng)环(huán)境(jìng)充(chōng)满(mǎn)不(bù)确(què)定(dìng)的(de)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)，完(wán)成(chéng)“长(zhǎng)链(liàn)条(tiáo)”（Long horizon）的(de)复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)，如(rú)清(qīng)桌(zhuō)、运(yùn)行(xíng)洗(xǐ)碗(wǎn)机(jī)、叠(dié)衣(yī)、收(shōu)鞋(xié)、制(zhì)作(zuò)浓(nóng)缩(suō)咖(kā)啡(fēi)等(děng)。
在(zài)外(wài)形(xíng)上(shàng)， Memo机(jī)器(qì)人(rén)采用(yòng)了(le)轮(lún)式(shì)底(dǐ)座(zuò)配(pèi)合(hé)可(kě)垂(chuí)直升降的机身，它没有采用复杂的拟人化五指手，而是为家庭场景中的特定任务设计了定制化的双夹持器。
作为该公司的首席执行官赵子豪表示，“可爱与实用设计之间只有一线之隔，但我们认为已经找到了关键。”首席技术官迟宬表示，从硬件到人工智能的全栈掌控是唯一解决方案，团队实现了 “突破执行器物理极限的毫米级精度”。在一段赵子豪发布的机器人避开洗碗机内猫咪的视频中，他配文称，机器人已在内部实现 “猫咪级智能”（cat-level intelligence）。