【导语】10月9日，机器人公司Figure AI发布新一代通用人形机器人Figure 03，其能自主完成端茶递水、洗衣擦桌等多项家务。该机器人采用专有Helix神经网络系统，硬件设计精巧，灵敏度极高。不过目前Figure 03尚未准备好供家庭使用，公司预计2026年可实现全天自主做家务的目标。
“机器人做家务”走进现实。10月9日，机器人公司Figure AI发布了新一代产品——Figure 03。对外公布的视频显示， Figure 03已经可以做到端茶递水、洗衣擦桌、叠衣服等多项家务。
Figure AI表示，Figure 03是一款适合日常使用、专为家庭设计的通用人形机器人。在这段长达6分钟的视频里，该公司展示了Figure 03机器人如何执行各种家务，包括浇花、端(duān)菜(cài)、叠(dié)衣(yī)服(fú)和(hé)整(zhěng)理(lǐ)房(fáng)间(jiān)。Figure AI创(chuàng)始(shǐ)人(rén)兼(jiān)首(shǒu)席(xí)执(zhí)行(xíng)官(guān)布(bù)雷(léi)特(tè)·爱(ài)德(dé)考(kǎo)克(kè)（Brett Adcock）在(zài)社(shè)交(jiāo)媒(méi)体(tǐ)上(shàng)强(qiáng)调(diào)，演(yǎn)示(shì)视(shì)频(pín)中(zhōng)的(de)所(suǒ)有(yǒu)动(dòng)作(zuò)均(jūn)由(yóu)机(jī)器(qì)人(rén)自(zì)主完(wán)成(chéng)，没(méi)有(yǒu)任何远程人工操控。
在外观上，Figure 03与前两代机器人相比，整个机身穿上了一层柔软的网眼面料。Figure AI表示，这种柔性织物外壳设计将Figure 03整体重量比 Figure 02降低 9%。此外，其柔软衣物完全可清洗，无需工具即可拆卸，方便快速更换。
在技术方面，Figure AI此前曾使用OpenAI的模型，但现已转向其专有的Helix 神经网络系统。该系统模仿人类认知结构，分为三个部分：“系统零”负责处理平衡等底层本能反应，确保机器人在(zài)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)中(zhōng)稳(wěn)定(dìng)站(zhàn)立(lì)和(hé)行(xíng)走(zǒu)；“系(xì)统(tǒng)一(yī)”类(lèi)似(shì)于(yú)人(rén)类(lèi)的(de)神(shén)经(jīng)系(xì)统(tǒng)，负(fù)责(zé)将(jiāng)高(gāo)层(céng)指(zhǐ)令(lìng)转(zhuǎn)化(huà)为(wèi)每(měi)秒(miǎo)高(gāo)达(dá)200次(cì)的(de)精(jīng)确(què)电(diàn)机(jī)控(kòng)制(zhì)；而“系统二”则扮演逻辑大脑的角色，利用开源AI模型理解场景、进行推理并决策行动。
Figure 03借助这套自研系统，不仅能响应语音指令，还能看见并实时理解环境的能力，从而在没有预设脚本的情况下自主执行复杂动作。
在硬件设计上，Figure 03身(shēn)高(gāo)1.68米(mǐ)，体(tǐ)重(zhòng)约(yuē)为(wèi)60公(gōng)斤(jīn)，满(mǎn)电(diàn)情(qíng)况(kuàng)下(xià)可(kě)连(lián)续(xù)工(gōng)作(zuò)最(zuì)长(zhǎng)5小(xiǎo)时(shí)，并(bìng)通(tōng)过(guò)一(yī)个(gè)专(zhuān)用(yòng)平(píng)台(tái)进(jìn)行(xíng)无(wú)线(xiàn)充(chōng)电(diàn)。为(wèi)提(tí)升(shēng)与(yǔ)环境的交互精度，Figure 03在每只手掌上都嵌入了摄像头，这一设计使得机器人在主摄像头被遮挡时（如伸入橱柜内）也能获得近距离的(de)视(shì)觉(jué)反(fǎn)馈(kuì)，从(cóng)而(ér)在(zài)抓(zhuā)取(qǔ)和(hé)操(cāo)作(zuò)物(wù)体(tǐ)时(shí)实(shí)现(xiàn)更(gèng)精(jīng)准(zhǔn)、更(gèng)具(jù)适(shì)应(yīng)性(xìng)的(de)实(shí)时(shí)控(kòng)制(zhì)。在(zài)灵(líng)敏(mǐn)度(dù)方(fāng)面(miàn)，Figure 03每(měi)个(gè)指(zhǐ)尖(jiān)能(néng)感(gǎn)知(zhī)到(dào)3克(kè)压(yā)力(lì)，这(zhè)样的灵敏度，足以感知一枚回形针放置在手指上的重量。
人形机器人领域当前竞争激烈，Figure面临着来自特斯拉Optimus 部门、宇树科技、波士顿动力Atlas等众多公司的激烈竞争。
在此次发布中，Figure AI并未公布Figure 03的具体售价以及具体上市的时间，但该公司表示，与之前的型号相比，新款机器人的制造成本“更低”。该公司还透露了Figure 机器人专属的高产能制造基地——BotQ，目标为首期年产能1.2万台，未来四年内累计生产10万台。
Figures公司成立的初衷是开发一款日常使用的类人机器人，如今，其第三代产品取得了实质性的飞跃。最初的模型主要展示肌肉和平衡能力，而Figure03的第一个版本则是一个真正的家庭助理的原型。美国《时代》杂志10月9日的报道中指出，Figure 03在发布后还没有准备好供家庭使用，实际上还不能用于家庭用途。
布雷特·爱德考克在接受《时代》杂志专访时表示，“我们希望机器人能够全天自主地完成家中的大部分事情，但我们还没有实现这一目标。我们认为我们可以在2026年实现，但这是一个巨大的努力。在此之前，它将提供给Figure的部分合作伙伴进行测试。”
今年 9月，《时代》杂志见证了Figure 03成功将物品放入洗碗机，并清理了桌子上的杂物。但在折叠T恤时，它遇到了更大的困难。自Figure 03发布后，目前X上网友的评论有赞叹不已，也有质疑。有网友称，如果视频中显示的所有内容都是真正自主的（没有电视制作），那将是一个重要的里程碑。