【导语】在2025上海科技节的盛大开幕上，人形机器人首次亮相红毯，成为全场瞩目的焦点。上海傅利叶智能科技有限公司推出的两款人形机器人——傅利叶GR-2和Fourier N1，在科研人员的陪伴下缓缓走过红毯，展示了机器人行业的最新成果。这一创新举动不仅传递了对未来技术应用的丰富想象，也彰显了科研人员参与科技传播的社会责任。
科学家红毯秀是历年上海科技节的开场亮点。在5月17日开幕的2025上海科技节上，人形机器人首次走上科学红毯，身高1米75的人形机器人傅利叶GR-2，在工作人员的陪伴下，缓缓走过红(hóng)毯(tǎn)。
人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)人(rén)类(lèi)的(de)陪(péi)伴(bàn)下(xià)，缓(huǎn)缓(huǎn)走(zǒu)过(guò)。图(tú)片(piàn)来(lái)源(yuán)：主办(bàn)方(fāng)
带(dài)着(zhe)两(liǎng)款(kuǎn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)走(zǒu)上(shàng)红(hóng)毯(tǎn)首(shǒu)秀(xiù)，上(shàng)海(hǎi)傅(fu)利(lì)叶(yè)智(zhì)能(néng)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)创(chuàng)始(shǐ)人(rén)兼(jiān)首(shǒu)席(xí)执(zhí)行(xíng)官(guān)顾(gù)捷(jié)告(gào)诉(su)澎(pēng)湃(pài)科(kē)技(jì)（www.thepaper.cn），自己比人形机器人更“紧张”一点。
“当前机器人行业正处于高速发展期，没有太多历史包袱，很多事情都可以从零开始。站在今天的技术基础上，年轻人完全可以探索出属于自己的创新方向。”顾捷说。
“走红毯”背后经过了大量的测试和训练
顾捷告诉澎湃科技，此次走上红毯的两款人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)分(fēn)别(bié)是(shì)傅(fu)利(lì)叶(yè)GR-2和(hé)傅(fu)利(lì)叶(yè)第(dì)一(yī)款(kuǎn)开(kāi)源(yuán)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)Fourier N1。相(xiāng)较(jiào)于(yú)GR-2的(de)“大(dà)个(gè)头(tóu)”，N1于(yú)今(jīn)年(nián)4月(yuè)11日(rì)发(fā)布(bù)，体(tǐ)型(xíng)较(jiào)小(xiǎo)，身(shēn)高(gāo)1.3米(mǐ)，体(tǐ)重(zhòng)38公(gōng)斤(jīn)，全身(shēn)拥(yōng)有(yǒu)23个(gè)自(zì)由(yóu)度(dù)，通(tōng)体(tǐ)为(wèi)黑(hēi)色，由铝合金与工程塑料复合构成。
GR-2的外形亮眼，身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，支持直充和可拆卸换电方案，能够满足运动需求。
不要小看这一段人形机器人的红毯秀，背后也经过了大量的测试和训练。顾捷告诉澎湃科技，为了(le)能(néng)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)适(shì)应(yīng)走(zǒu)红(hóng)毯(tǎn)的环境,首先在仿真虚拟的环境中，让机器人训练学习如何行走、打招呼，然后再将虚拟的仿真算法迁移到机器人本体中，在真实的环境中实现行走稳定。
顾捷说，机器人的运动能力需要经过大量的测试和训练来实现，每一台机器人都经历了上万小时、涵盖不同场景和地形的测试，才能接近人类的运动能力。近几年，经过大量的训练，机器人“小脑”的运动能力有所提升，这次走上红毯的GR-2相较于此前发布的产品，技术上有了新的突破。
陪伴着人形机器人走上红毯，顾捷也感受到了科研人员参与科技传播的社会责任。他认为(wèi)，此(cǐ)次(cì)红(hóng)毯(tǎn)首(shǒu)秀的意义在于，它为大众传递了对未来技术应用的丰富想象。
顾捷称，目前人形机器人Fourier N1已经全面开源，从图纸、代码，到装(zhuāng)配(pèi)指(zhǐ)导(dǎo)书(shū)和装配视频，全都公开上传到了网络。只要有热情、有兴趣，任何人都可以找到大量可用的资源来动手实践。
他也呼吁更多的年轻人加入机器人行业，“当前机器人行业正处于高速发展期，没有太多历史包袱，很多事情都可以从零开始。站在今天的技术基础上，年轻人完全可以探索出属于自己的创新方向。”
计划今年和明年将人形机器人引入康养领域
顾捷毕业于上海交通大学，2008年首次机器人创业，当时的他希望开发一款人形机器人，考虑到技术成熟度暂时放弃了这一方向，转向康复机器人。2015年再次创业，他以数学家傅利叶（Fourier）的名字命名，在上海张江成立了“傅利叶智能”。2017年，傅利叶发布了国(guó)内(nèi)首(shǒu)款(kuǎn)商(shāng)业(yè)化(huà)下(xià)肢(zhī)外(wài)骨(gǔ)骼(gé)机(jī)器(qì)人(rén)。2023年(nián)7月(yuè)发(fā)布(bù)通(tōng)用(yòng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)GR-1，至(zhì)今(jīn)已(yǐ)交(jiāo)付(fù)百(bǎi)台(tái)机(jī)器(qì)人(rén)。
此(cǐ)次(cì)亮(liàng)相(xiāng)红(hóng)毯(tǎn)的(de)GR-2于(yú)2024年9月26日正式对外发布，傅利叶GR-2人形机器人在外观上沿用了GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化了全身比例。
顾捷称，目前在康复领域里，除了人形机器人的形态外，还有其他类型比如具有具身功能的机器人已经广泛应用。十年间，已有上万台机器人被交付到全球60多个国家、3000多家医院，甚至在基层社区，也已经能看到机器人在为人们提供多样化的服务。
未来，顾捷表示，计划在今年和明年尝试将人形机器人引入康养领域的应用。预计在未来两到三年内，人形机器人有望出现在大型康复中心、康复医院以及社区卫生服务中心。
“我们希望它（人形机器人）能够不断提升智能水平和服务能力，最终在五到十年内，人形机器人能够走入家庭，让每个人身边都拥有一台真正属于自己的康复机器人。”顾捷说。
人形机器人在康复领域里能做什么？
顾捷称，在康复领域，机器人在医院可以为神经康复患者（如脑卒中、帕金森病、阿尔茨海默病等）提供训练支持。这些患者通常需要大量的认知训练、语言交互训练以及肢体动作训练。机器人可以像(xiàng)治(zhì)疗(liáo)师(shī)一样，为他们提供个性化的训练方案，并陪伴他们完成训练过程。
顾捷说，在更广泛的场景中，机器人还可以承担医院导诊、查房、用药提醒、安全巡逻等任务。未来，甚至有可能帮助患者获得更优质的医疗解决方案。