【导语】机器人开发因其跨学科、链路长、门槛高等特性一直是技术领域的挑战。为打破这一壁垒，4月11日，通用(yòng)机(jī)器(qì)人(rén)企(qǐ)业(yè)傅(fu)利(lì)叶(yè)宣(xuān)布(bù)开(kāi)源(yuán)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)Fourier N1，并(bìng)提(tí)供(gōng)详(xiáng)尽(jǐn)的(de)硬(yìng)件(jiàn)与(yǔ)软(ruǎn)件(jiàn)资(zī)源(yuán)包(bāo)，旨(zhǐ)在(zài)降(jiàng)低(dī)研(yán)发(fā)门(mén)槛(kǎn)并(bìng)加(jiā)速(sù)技(jì)术(shù)迭(dié)代(dài)。Fourier N1身(shēn)高(gāo)1.3米(mǐ)，具(jù)备(bèi)23个(gè)自(zì)由(yóu)度(dù)，能(néng)实(shí)现(xiàn)复(fù)杂(zá)动(dòng)作(zuò)与(yǔ)高(gāo)速(sù)奔(bēn)跑(pǎo)。傅(fu)利(lì)叶(yè)此(cǐ)举(jǔ)意(yì)在(zài)构(gòu)建(jiàn)一(yī)个(gè)开(kāi)源(yuán)平(píng)台(tái)，吸(xī)引(yǐn)更(gèng)多(duō)从(cóng)业(yè)者(zhě)、科(kē)研(yán)爱(ài)好(hǎo)者(zhě)和(hé)学(xué)生(shēng)参(cān)与(yǔ)机(jī)器(qì)人开发，通过共享技术资源，推动人形机器人技术的快速发展与生态建设。
机器人开发素有跨学科、链路长、门槛高等特点，为降低研发门槛、加速迭代，4月11日，通用机器人企业傅利叶宣布推出开源人形机器人Fourier N1的同时，开放物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件等本体资源包，供开发者复刻该人形机器人。
人形机器人Fourier N1。
Fourier N1身高1.3米，体重38公斤，全身有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度和轻量化。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航2小时。N1可实现15°-20°坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬及撑地爬起等动作，机器人实测最高稳定奔跑速度3.5米/秒。
今(jīn)年(nián)3月(yuè)，傅(fu)利(lì)叶(yè)推(tuī)出(chū)全尺(chǐ)寸(cùn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)据(jù)集Fourier ActionNet及(jí)覆(fù)盖(gài)采集、标(biāo)注(zhù)、训练、评估的全流程工具链。此次傅利叶首批开源的材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素，未来将逐步开放推理代码与训练框架。
之所以选择硬件开源，傅利叶产品研发总监蔡宇圣表示，“我们希望为从业者、科研爱好者、学生提供一个开源平台，吸引年轻人，让他们在各自的模块和领域加速研发。同时吸引新颖思路，为机器人开发提出更好的修改意见。”
“以前行业没有形成凝聚力，大家各干各的，各自设计或采买硬件平台。”蔡宇圣介绍说，“早在十多年前，机器人的开(kāi)发(fā)模(mó)式(shì)便(biàn)是(shì)高(gāo)校(xiào)机(jī)器(qì)人(rén)实(shí)验(yàn)室(shì)花(huā)大(dà)量(liàng)时(shí)间(jiān)构(gòu)建(jiàn)硬(yìng)件(jiàn)体(tǐ)系(xì)；同(tóng)时(shí)，传(chuán)统(tǒng)机(jī)器(qì)人(rén)背(bèi)景(jǐng)出(chū)身(shēn)的(de)开(kāi)发(fā)者(zhě)仍(réng)然(rán)希(xī)望(wàng)从(cóng)底(dǐ)层(céng)挖(wā)掘(jué)机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)的(de)设(shè)计(jì)和(hé)构(gòu)建(jiàn)方(fāng)式(shì)。”
蔡(cài)宇(yǔ)圣(shèng)认(rèn)为(wèi)，机(jī)器(qì)人(rén)的(de)系(xì)统(tǒng)设(shè)计(jì)、运(yùn)控、与AI的结合并非单一模块突破就可以完全实现，开源社区有助于凸显硬件设计需求，加速机器人开发闭环。目前傅利叶构建了以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用的技术共享平台Fourier Nexus，降低研发门槛，加速技术迭代效率，推动人形机器人共建生态。未(wèi)来(lái)将(jiāng)开(kāi)放(fàng)覆(fù)盖(gài)全身控制、多任务协同的关键模块，探索人形机器人技术边界。